„Bitcraze crazyflie 2.0“ apžvalga

Pradedantiesiems mes įspėjame, kad „ Bitcraze Crazyflie 2.0“, kurį peržiūrėsime, yra maždaug 185 EUR. Suskaidykime ir pažiūrėkime, kaip tai pateisina jo kainą.

Vartotojų dronų rinkoje jau dabar yra platus dronų pasiūlos spektras, pradedant nuo pradedančiųjų ir baigiant patyrusiais pilotais, pradedant mažais patalpų dronais ir baigiant galingais, stabiliais ar greitais dronais, kurie bus paimti į dangų. Be abejo, mes taip pat randame platų kainų diapazoną, ir nėra sunku rasti tokį, kuris atitiktų mūsų poreikius.

Šios apžvalgos nepalaiko „Bitcraze“ ar jokia kita įmonė, taip pat pirkimo rekomendacijoje, mano asmeninėje nuomonėje, nėra nuorodų ir ji yra skirta tik pateikti vadovu ją dominančiam skaitytojui.

Techninės savybės „Bitcraze Crazyflie 2.0“

Matmenys, našumas ir talpa

„ Bitcraze Crazyflie “ 2.0 versija yra uždaras dronas, kuris telpa į delną ir sveria tik 27 g, gali kelti iki 42 g. Dėl to jis yra atsparus didelei daliai susidūrimų, kuriuos galime patirti, o stipraus smūgio atveju jis pirmiausia yra sudužęs iš labiausiai prieinamų dalių: variklio laikiklis (4 kainuoja 5 USD, o dronas yra vienas iš atsarginis).

IMU inercijos matavimo jutiklis su 10 laisvės laipsnių, kurie atitinka akselerometrą (x3), giroskopą (x3), magnetometrą (x3) ir didelio tikslumo barometrą (x1). Šiam dronui labai svarbu atlikti IMU atliekamų matavimų kokybę, nes visos šio drono teikiamos galimybės tereiškia, kad jis valdys erdvėje. Teigiamus jo rezultatus galima pastebėti jį naudojančiuose mokslinių tyrimų projektuose, kur jutiklių sintezė gana priimtina.

Mes rekomenduojame perskaityti Kaip veikia dronas?

Taip pat nepataisoma apdorojimo galia, integruojant du „ Cortex“ modulius, M4 pagrindinei programai ir M0 radijo ir energijos valdymui. Daugiau nei pakankamai.

Ryšiai

Kalbant apie belaidį ryšį, galite naudoti radijo bangą BLE arba didelio nuotolio mažo latencijos radijo bangą. Dėl to galite susisiekti naudodamiesi „Android“ ir „iOS“ klientais arba per „ Crazyradio PA“ (nepridedami prie „Crazyflie“) su kompiuterio klientu.

Pagrindinis fizinis ryšys yra „ microUSB“ prievadas, skirtas įkrauti ir mirksėti programinę-aparatinę įrangą, kurią taip pat gali atlikti JTAG. Žinoma, jis turi dvi Vcc ir GND jungtis akumuliatoriui, kuris yra tarp išsiplėtimo kaiščių. Išplėtimo prievadas leidžia prie „ Bitcraze Crazyflie“ pridėti plokščių, kuriomis praplečiamos funkcijos. Keletas pavyzdžių yra oficialus LED žiedas, belaidis įkroviklis, ilgesnio rėmo išplėtimas ir jo vietos nustatymo sistema. Reikėtų pažymėti, kad paskutiniai du yra ankstyvosios prieigos, taigi, net turėdami galutinę techninę įrangą, programinė įranga yra žalia. Daugiau plėtojimo galimybių yra apgamai (prototipų kūrimas) ir pertrauka, kad pritvirtintumėte juos prie mūsų lentos be litavimo.

Automatinio valdymo ir robotinių sistemų kūrimas

Šiuo metu žinau tik ROS, tačiau žinau, kad „Crazyflie“ yra integruotas kitose platformose ir programinės įrangos aplinkoje. Tiems, kurie nežino ROS, tai robotikos operacinė sistema, kurioje mūsų kodas veikia kaip skirtingi mazgai, kurie kabina ir skaito duomenis temomis. Pateikdamas pavyzdį, mano sistemoje vaizdo fiksavimo mazgas pakabina jį temoje (/ camera / image_rect), kuris nuskaito „cob_fiducials“ vaizdo atpažinimo mazgą, apdoroja ir pakabina kitoje temoje tą vietą, kurią mano paties programinė įranga korpusai ir pakabinami „Crazyflie“ padėties PID valdikliui.

Aš labai rekomenduoju pradėti naudoti programinę įrangą su „Crazyflie“, o su „Crazyflie“ - su šia programine įranga. Tai idealiai tinka mėgėjams su kambariu, kuriame yra mažai laisvos vietos, ir universitetams, laboratorijoms bei dirbtuvėms. Tai puikiai tinka mažiems projektams, kuriuos galima statyti vienas ant kito. Pvz., Mano skyriuje kažkas parengia programinę įrangą, kad būtų galima tiksliausiai nufotografuoti vaizdus, ​​ir parengia ją kartu su dokumentais, kad kitas studentas galėtų naudoti šią fizinę ir kompiuterinę sąranką automatiniam valdymui, o kitas, kuri bus po jos, galėtų naudoti kad valdymas eina keliais, kurie yra suteikti dronui.

Prieš baigiant reikėtų atkreipti dėmesį, kad „Crazyflie“ jutimą galima atlikti tiek naudojant patį IMU, kaip ir su bendromis kameromis (mano atveju), tiek su daugiau ar mažiau brangiomis ir sudėtingomis aptikimo sistemomis, tiek sumaišius kelis iš šių metodų.

Paskutiniai žodžiai ir išvada apie „Bitcraze Crazyflie“

Panaudojęs ir palyginęs jį su „Parrot AR.Drone2.0“, kurį kompanionas taip pat naudoja ROS (nepaisant turimų patentuotų programinės įrangos blokų, kurių mes negalėsime modifikuoti ar apie kuriuos žinosime), šis turi savybių, aiškiai viršijančių „Crazyflie 2.0“. „AR.Drone“ yra patogesnis pramoginiams skrydžiams, tačiau, nors ir gali būti naudojamas patalpose, jam reikia žymiai daugiau laisvos vietos kambaryje / laboratorijoje ir tai gali būti sudėtinga.

Reikėtų pažymėti, kad mums reikės stalinio ar nešiojamojo kompiuterio, kad galėtume vykdyti abu savo projektus, todėl plėtojant projektus kartais nebus praktiška juos vesti į lauką.

Vis dėlto labai rekomenduoju „Crazyflie 2.0“ visiems, norintiems pradėti ar tęsti žaidimą apie kompiuterį ir robotiką su kuo įdomesniu, kaip dronas, ar mokyti kitus. Sistemos, programavimas, valdymo teorijos ir aerodinamika - visa tai, kas mūsų malonėje, yra delne.

PRIVALUMAI	Trūkumai
+ PROGRAMINĖS ĮRANGOS INTEGRACIJA	- KAINA.
+ PRIEŽIŪRA PROGRAMINĖ ĮRANGA	- NEBŪTINAS SU CRAZYRADIO PA, BŪTINAS
+ FORUMAS	- MAŽAS AKUMULIATORIUS (7 ′)
+ DYDIS IR NAUDOJAMUMAS	- NEATISAKA KEITIMO AKUMULIATORIŲ
+ PLATUS PRIEDŲ KATALOGAS	- rankinis skrydis, kurio negalima patobulinti pagal kainų diapazoną

„Professional Review“ komanda jums įteikia aukso medalį ir rekomenduojamą gaminio ženklelį:

„Bitcraze Crazyflie“

KOMPONENTAI

ATSARGINĖS DALYS IR PRIEDAI

PROGRAMAVIMAS

KAINA

SKRYDIS

8/10

Geriausias dronas, kuriame galima programuoti ir montuoti robotines sistemas.